自动驾驶平台>自动驾驶域控制器

自动驾驶域控制器


自动驾驶域控制器

自动驾驶域控制器(ACU)旨在成为自动驾驶汽车或车辆高级辅助驾驶的主控制器,它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中,并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。ACU是专为车辆自动智能驾驶系统而开发设计的。

控制器能够从多个传感器接收数据,例如摄像头,毫米波雷达,激光雷达等,并且通过车辆控制器VCU获取车辆动态数据(例如车辆速度,踏板信号)。ACU支持基于所有输入定制控制策略和执行决策,ACU控制器输出被用于驾驶员反馈,车辆驾驶控制以及执行车辆上的各种ADAS功能。

优势特点

支持L2和更高的自动驾驶控制

  • ACU将计算机视觉和传感器融合专用处理器NXP
    S32V234与MPC5744P集成在一起,ACU不仅能够通过
    具有良好处理速度的各种传感器接收和感知车辆周
    围环境,而且还可以根据采集的数据实施车辆控制
    策略和驾驶员反馈算法,实现各种车辆自动驾驶控
    制以及ADAS功能,如自适应巡航控制、转向控制、
    车道保持辅助、前碰撞警告等。从本质上讲,
    ACU提供了一个在单个控制单元内集成车辆周围
    环境感知系统和控制策略的设计与实现的
    便利平台,从而大大提高了整个系统的完整性。

ACU功能架构

为高端传感器保留各种通信端口

  • ACU提供多种类型的通信端口,可满足当今市场上大多数
    车辆自动驾驶传感器的要求。NXP S32V234具有4个
    LVDS通道,可用于基于视觉的应用。此外,S32V支持
    CAN和以太网通信,可提供毫米波雷达和激光雷达以及
    所有其他基于CAN或以太网的传感器的通信支持,
    提供更准确可靠的驾驶系统。

ACU接口列表

强大的处理器

  • ACU部署了两个功能强大的主处理器
    – NXP MPC5744P作为控制算法平台,
    NXP S32V作为传感器融合和信号处理平台。

S32V234 BLOCK DIAGRAM


传感器安装示意

毫米雷达波探测信号

传感器探测区域