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自动驾驶域控制器ACU


自动驾驶域控制器ACU

 

产品简介


自动驾驶域控制器(ACU-Automated-driving Control Unit)旨在成为自动驾驶汽车或车1辆高级辅助驾驶的主控制器,它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中,并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。
ACU是专为车辆自动智能驾驶系统而开发设计的。控制器能够从多个传感器接收数据,例如摄像头,毫米波雷达,激光雷达以及云数据传输V2X等,并且通过车辆控制器VCU获取车辆动态数据(例如车辆速度,踏板信号)。ACU支持基于所有输入定制控制策略和执行决策,ACU控制器输出被用于驾驶状态反馈,车辆驾驶控制以及执行车辆上的各种自动驾驶控制或辅助驾驶功能。

 

功能特点


EAXVA03/02-基于NVIDIA Xavier + Infineon TC297T

支持L3/L4级自动驾驶控制
EAXVA03/02专为L3/L4及以上无人驾驶智能控制应用设计,内置NVIDIA Xavier和Infineon TC297T,端口配置资源更丰富。Xavier用于环境感知、图像融合、路径规划等,TC297用于安全监控、冗余控制、网关通讯及整车控制,设计架构符合行业最先进的智能网联汽车电气架构设计理念,可以达到ISO 26262功能安全ASIL-D级标准要求。作为一款专业的自动驾驶控制计算平台,EAXVA03/02不仅能够通过具有良好处理速度的各种传感器接收和感知车辆周围环境,而且还可以根据采集的数据实施车辆控制策略和AI智能算法,实现各种自动驾驶控制或ADAS功能。

 

EAS2A01-基于NXP S32V234 + TC297T (optional)

支持L2+自动驾驶控制
EAS2A01是为高级驾驶辅助系统(ADAS)提供的一个控制器方案。NXP S32V234专为图像视觉和传感器融合领域的计算密集型应用而设计,它可以融合来自摄像头,雷达和其他传感器的数据,然后解析并根据控制策略算法实现ADAS功能,如如自适应巡航控制、转向控制、自动刹车、车道保持、前碰撞预警等。

自动驾驶域控制器EAXVA03/02和EAS2A01都提供了一种解决方案,基于功能强大的处理芯片的同时为各种传感器提供多种通讯连接端口。可以将ADAS /自动驾驶系统设计/控制算法实施/车辆控制策略设计和实施集成在一个控制单元中,从而大大提高整体系统的完整性。

自动驾驶系统架构

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自动驾驶软件模块示意图

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应用场景案例

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