线控底盘
无人驾驶智能车底盘是一款具备多场景应用能力的通用型智能移动底盘,采用和汽车类似的阿克曼转向结构设计,具有较强的负载和速度能力,轻量化高强度车身,架构稳固,外观美观,表面坚固、耐腐烛,控制系统及执行元件均达到车规级标准。
该底盘的设计充分考虑了各种应用环境,整体桥式悬挂搭配多传感器协同,具有模块化、高精度控制等优点,采用了车规级全线控技术,并向用户完全开放底盘CAN通讯协议,多方位的安装支架提供丰富的外部设备支持,客户依据不同的功能和造型需求,可搭载不同的功能模块,如机械臂、视觉侦查等,同时也支持接入ROS、百度Apollo等更高级的系统,目前已被广泛使用在物流、运输、安防、巡逻等领域,成为适用于特定场景下各种无人驾驶车辆通用的智能底盘平台。
- 高精度直流电机驱动
- 非承载式稳固车身架构
- 模组化外设便于搭载外设
- CAN总线管理易于二次开发
- 多传感器高精度反馈
- 采用车规级设计及试验标准
- 急停按钮设计控制操作方便
- 适合多场景应用
自动驾驶系统套件
可用于巡检机器人,无人物流运输,无人巡查,无人驾驶作业,无人驾驶教学平台等。
(一) 线控底盘
(二) 域控制器
(三) 线控底盘控制器
(四) 激光雷达(16线)
(五) 毫米波雷达(77GHz)
(六) 摄像头(前视+环视)
(七) 超声波雷达(12或16个)
(八) 组合导航、IMU惯导和4G网络模块
(九) 自动驾驶控制算法DEMO
(十) 开发工具软件包(EcoSDK、EcoCoder等)
(十一) 功能说明书及调试手册
(十二) 触控显示屏
(十三) 遥控器
(十四) 技术培训指导