手动测试工装可以对控制器VCU/HCU的各项功能进行独立分布测试，主要用于研发性设计开发工作，包含如下功能模块：
模拟信号测试；数字信号测试；
PWM信号测试；高边驱动测试；
低边驱动测试；通信测试；
H桥驱动测试；电机驱动信号测试。
| 信号类型 | 信号方向 | 数量 | 参数 | 描述 |
| 开关输入信号 | ECU→工装 | 3 | 5V/0V | 0-5V开关信号，驱动LED,5V亮 0V灭 |
| 5 | 12V/0V | 0-12V开关信号，驱动LED，12V亮 0V灭 | ||
| 5 | 0V/12V | 0-12V开关信号，驱动LED，12V灭 0V亮 | ||
| 12 | 5V/0V | 采集出入的PWM信号，输出以下三种状态： ①低电平-LED灭；②高电平-LED亮； ③PWM信号-LED闪烁（200ms周期，50%占空比） |
||
| 开关输出信号 | 工装→ECU | 5 | 5V/悬空/0V | 3档开关，输入3种状态，高/悬空/低 |
| 5 | 12V/悬空/0V | 3档开关，输入3种状态，高/悬空/低 | ||
| 模拟输出信号 | 工装→ECU | 2 | 0-2V | 模拟信号，0V-12V可调 |
| 5 | 0-12V | 模拟信号，0-12V可调 | ||
| 5 | 0-5V | 模拟信号，0-5V可调 | ||
| 5 | 0-10KΩ | 0-10KΩ可调 | ||
| 10 | 0-250KΩ | 0-250KΩ可调 | ||
| 6 | 正弦信号 | 0-5V,0-1KHz,电压/频率均可调 | ||
| CAN | ECU←→工装 | 3 | 2.0 | |
| PWM输出信号 | 工装→ECU | 5 | 0-12V | 0-12V,PWM信号，频率和占空比可调 |
| 工装→ECU | 5 | 0-5V | 0-5V,PWM信号，频率和占空比可调 | |
| 旋变传感器信号 | ECU→工装 | 1 | 0-7V R2 | 10kHz,正弦信号，差分输入 |
| ECU→工装 | 1 | 0-7V R4 | 10kHz,正弦信号，差分输入 | |
| 工装→ECU | 1 | 5V至-5V S1 | 正弦,差分输出 | |
| 工装→ECU | 1 | 5V至-5V S3 | 正弦,差分输出 | |
| 工装→ECU | 1 | 5V至-5V S2 | 余弦,差分输出 | |
| 工装→ECU | 1 | 5V至-5V S4 | 余弦,差分输出 | |
| 电源输出 | AC 220V或DC12 | |||
| LCD显示 | LCD显示一些必要的参数，显示内容可通过上位机进行配置 | |||
| 上位机配置软件 | 配置PWM频率和占空比，配置旋变凸级等 | |||
