ADAS辅助驾驶方案控制核心为整车域控制器AVCU，基于毫米波雷达、前向摄像头、盲区监测雷达实现环境感知。具备前向碰撞预警FCW、自动刹车AEB、车道偏离预警LDWS、车道保持LKA等辅助驾驶功能，并且可针对客户车型和需求定制开发。

AVCU整合了VCU和ADAS控制器的功能，采用高算力和功能安全设计的计算平台，实现车辆多控制器功能融合和开发。

AVCU接收驾驶员的输入信号，如踏板信号、车速信号、档位信号，及其他输入信号，协调电机、电池包以及其他附件系统，满足驾驶扭矩需求，实现故障诊断与处理、整车状态监控、整车模式转换等功能。

本系统中，VCU除了实现传统的VCU自身功能以外，还具有ADAS高级辅助驾驶功能，系统框图如图所示：

控制器硬件

本系统中，AVCU除了实现传统的VCU自身功能以外，还具有ADAS高级辅助驾驶功能，硬件设计方案如下：

硬件特性

  • 主芯片（方案一）：
    32位英飞凌TC275T汽车级MCU，主频200MHz，Flash 4M，SRAM 472K，支持浮点数运算；
  • 主芯片（方案二）：
    32位英飞凌TC297T汽车级MCU，主频300MHz，Flash 8M，SRAM 240K，支持浮点数运算；
  • SBC芯片：英飞凌 TLF35584汽车级芯片，性能稳定；
  • CAN：6路，其中CANA支持特定针帧唤醒。其中CANC支持CANFD功能；
  • 模拟量输入：15路，12位精度；

  • 数字输入：25路，高低有效可选配；
  • 频率量输入：6路，1Hz～10kHz ；
  • 低边驱动：16路；
  • 高边驱动：12路；
  • 频率输出电路：3路，输出频率20Hz-2KHz；
  • CAN通讯：4路支持CANFD；
  • 以太网通讯：1路；
  • FlexRay通讯：2路预留。