优控无人驾驶物流车基于自研的自动驾驶域控制器打造,采用四轮毂电机分布式全线控底盘,集成激光雷达和摄像头等环境感知传感器,自主开发路径规划和智能决策控制算法,实现L4级自动驾驶。主要用于限定场景的无人配送服务,如校园、生活区、商业区等。
无人物流车可以通过手机APP实现人机交互和定位,并实现自主路径规划和自动驾驶。如无人物流车可以自动将收货人的货物送到收货地址并通知收货人通过APP来打开舱门取货;或通过APP点单,无人车自动行驶到特定位置来完成发货和送货。
无人驾驶物流车内置了功能强大的自动驾驶域控制器,结合激光雷达、毫米波雷达、摄像头、V2X等实现自动路径规划和自动行驶控制,如直行和转向控制、避障和绕行、交通信号识别、APP人机交互、远程监控等功能。其算法和系统完全由优控自主研发。
无人车的核心大脑自动驾驶域控制器由优控基于NVIDIA Xavier和Infineon TC297设计,是目前最为成熟稳定的车规级控制器,可以满足L3/L4级限定场景无人驾驶应用需求。
优控在智能驾驶控制技术方面有丰富的经验积累和技术优势,自动驾驶域控制器ADCU已经在无人物流/配送、无人矿车、无人环卫车、无人公交/通勤车等领域得到广泛应用。在自动驾驶领域,优控可提供域控制器产品配套,无人驾驶控制算法软件开发及系统集成等技术工程服务。