自动驾驶在物流配送、共享出行、公共交通、环卫作业、港口码头、智能矿山、无人零售等低速和限定场景的应用已经如火如荼的推广开来。由此带来的是无人驾驶系统对于中央计算平台或域控制器的成熟和稳定性需求。
优控自动驾驶域控制器ADCU已经经过了四代产品更迭,并与近期通过了电磁兼容性、电性能、防水防尘、高低温、振动冲击等各项车规级检测认证,具备量产条件,目前已经实现了小批量供货配套,更多的无人驾驶企业客户对优控ADCU开展测试评估,准备批量装车。
目前,优控已经与美团、新石器、宇通、毫末智行等企业建立合作,为以上企业在无人物流配送、无人售卖、无人巴士、无人快递等市场车型的研发和量产提供自动驾驶域控制器产品配套。
优控基于NVIDIA Xavier和InfineonTC297设计开发的域控制器ADCU,具备丰富的接口资源和稳定的基础软件及中间件接口,并提供基于Simulink的快速原型自动代码生成工具,支持客户快速构建符合自身应用需求的自动驾驶控制算法;优控的ADCU已经集成激光雷达、摄像头等传感器驱动软件,使客户在应用中可以方便的导入激光雷达点云、摄像头视频图像以及毫米波雷达和组合导航等数据;与此同时通过以太网端口可以扩展更多应用,如5G通讯、V2X、OTA等等。