产品简介自动驾驶域控制器(ADCU-Autonomous Driving Control Unit)作为一个智能计算平台，面向L3~L5级无人驾驶应用，它能 够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中，并有助于建立结构化和有组织的 车辆控制器网络。可以用于无人物流配送、无人环卫、无人矿车、无人巴士、智能工程机械等应用领域。
EAORA07产品是天津优控智行科技有限公司针对自动驾驶系统开发的智能计算平台，基于双orin行泊一体方案主要面向L3-L4级行泊一体解决方案，内部集成了两个NVIDIA的ORIN芯片和1颗英飞凌的TC397芯片，结合了高精地图和定位导航，行车最高可实现L3高速代驾HWP、拥堵自行TJP及自动导航行驶NOP功能，泊车最高可实现L4记忆泊车HPA及代客泊车AVP功能。
EAORA06 产品是天津优控智行科技有限公司针对自动驾驶系统开发的智能计算平台，基于 ORIN 行泊一体方案主要面向 L3-L4 级行泊一体解决方案，内部集成了 1 颗 NVIDIA 的 ORIN 芯片 和 1 颗英飞凌的 TC397 芯片，结合了高精地图和定位导航，行车最高可实现 L3 高速代驾 HWP、拥 堵自行 TJP 及自动导航行驶 NOP 功能，泊车最高可实现 L4 记忆泊车 HPA 及代客泊车 AVP 功能。
EAORA04内部主计算芯片为NVIDIA的Orin芯片和英飞凌的TC397/TC297芯片，算力达到275TOPS，兼顾安全性和高算力，配备SOA系统架构与MEC（多接入边缘计算）以及云计算组成协同式解决方案，适用于行车域，泊车域，行泊一体，舱行一体应用需求。
EAT4A01车载智能驾驶计算平台内部集成1颗TITDA4芯片和1颗英飞凌TC397芯片，满足车规级应用，覆盖了乘用车L2/L2.5/L2.9、L4AVP自动代客泊车以及特定场景L4等应用需求。TDA4VM处理器系列基于进化的Jacinto™7架构，主要针对ADAS和自动驾驶汽车（AV）应用。
EAA1A01车载智能驾驶计算平台内部集成1颗黑芝麻A1000芯片和1颗英飞凌TC397芯片，满足车规级应用。覆盖乘用车L2/L2.5/L2.9、L4 AVP自动代客泊车以及特定场景L4等应用需求。
EAXVA05产品是天津优控智行科技有限公司针对自动驾驶系统开发的智能计算平台，内部集成2颗主计算芯片为NVIDIA的Xavier芯片和1颗英飞凌的TC297芯片，使用配套的基础软件和开发工具，开发者能够安全、便捷、高效的搭建出低速特定场景L4级别的自动驾驶系统。
EAXVA04基于NVIDIA Jetson Xavier和Infineon TC297设计开发，端口配置资源更丰富，专为L3/L4及以上无人驾驶智能控制应用设计。Xavier用于环境感知、图像融合、路径规划等，TC297用于安全监控、冗余控制、网关通讯及整车控制，符合行业先进的智能网联汽车电气架构设计理念，集成多个电控单元功能，降低设计风险，功能安全面向ISO26262标准中的最高级ASIL-D。
自动驾驶域控制器ADCU EAXVA04、EAXVA05和EAORA04都提供了一种解决方案，可以将ADAS /自动驾驶系统设计/控制算法实施/车辆控制策略设计和实施集成在一个控制单元中，从而大大提高整体系统的完整性。ADCU提供多种类型的通信端口，可满足当今市场上大多数车辆自动驾驶传感器的要求。具备FPDlinkIII通道，可用于基于视觉的应用，支持CAN和车载以太网通信，可提供毫米波雷达和激光雷达以及所有其他基于CAN或以太网的传感器的通信支持。
| 接口类型 | EAXVA04 Xavier+TC297 |
EAXVA05 Xavier*2+TC297 |
EAORA04-D Orin+TC297 |
| M.2 KEY M | 内置 | 内置*2 | 内置 |
| 视频输入 | 8路，FPDlink III | 12路，FPDlink III | 8路，FPDlink III |
| 视频输出 | 1路，HDMI（可选） | 2路，HDMI | 1路，HDMI |
| USB | 1路，USB-A（可选） | 2路，TYPA*2 | 1路USBHost支持USB2.0、US3.0、USB3.1 |
| RS232 | 4路， 1路用于Debug | 8路， 1路用于Debug | 4路， 1路用于Debug |
| RS485 | 1路 | 2路 | 1路 |
| 车载以太网 | 3路， 1000BASE-T1/100BASE-T1自适应 | 5路， 100BASE-T1/1000BASE-T1 | 3路， 1000BASE-T1/100BASE-T1自适应 |
| 普通以太网 | 2路， 1000BASE-T/100BASE-T自适应 | 4路， 100BASE-T/1000BASE-T标准 | 2路， 1000BASE-T/100BASE-T标准 |
| CAN/CANFD | 2路CAN接到SOC， 6路CAN FD接到MCU， MCU中的2路支持特定帧唤醒 | 4路CAN接到SOC， 2路CANFD具备特定帧唤醒 | 2路CAN接到SOC， 6路CAN FD接到MCU， MCU中的2路支持特定帧唤醒 |
| LIN | 4路 | 4路，不需要唤醒功能 | 4路，不需要唤醒功能 |
| KEYON | 3路，1路接到SOC，2路接到MCU | 4路，2路针对SOC，2路针对MCU | 3路，1路针对SOC，2路针对MCU |
| 数字输入 | 8路， 默认5路高有效，3路低有效 | 6路， 默认4路高有效，2路低有效 | 6路， 默认4路高有效，2路低有效 |
| 模拟输入 | 6路，默认2路5V电压型，2路36V电压型，2路电阻型 | 6路，默认2路5V电压型，2路36V电压型，2路电阻型 | 默认2路5V电压型，2路36V电压型，2路电阻型 |
| 数字低边输出 | 8路，250mA | 8路，250mA | 8路，250mA |
| 数字高边输出 | 4路，1A | 4路，1A | 4路，1A |
| 5V 传感器电源 | 2路 5V/100mA | 2路 5V/100mA | 2路 最大电流100mA |
应用场景案例
