ADCU 自动驾驶域控制器
EAT4A01
基于TITDA4 + Infineon TC397
产品介绍
EAT4A01车载智能驾驶计算平台内部集成1颗TITDA4芯片和1颗英飞凌TC397芯片，满足车规级应用，覆盖了乘用车L2/L2.5/L2.9、L4AVP自动代客泊车以及特定场景L4等应用需求。 TDA4VM处理器系列基于进化的Jacinto™7架构，主要针对ADAS和自动驾驶汽车（AV）应用。
端口配置
| 接口类型 | 数量 | 功能 | 内部芯片 | 连接器 |
|---|---|---|---|---|
| 摄像头接口 | 6 | GMSL/GMSL2 | SOC | 防水连接器 |
| 千兆车载以太网 | 2 | 1000Base-T1 | Switch | 4腔防水连接器 |
| 百兆车载以太网 | 2 | 100Base-T1 | Switch | |
| DP | 1 | 选配 | ||
| USB | 1 | 选配 | ||
| M.2KEYM | 1 | 选配 | ||
| GPS+IMU | 1 | 选配 | ||
| RS232 | 2 | 其中1路用于Debug | SOC | 121PIN-CMC |
| CANFD | 6 | SOC | ||
| PPS_IN | 1 | SOC | ||
| PPS_OUT | 2 | 5V电压脉冲信号 | SOC | |
| CAN/CANFD | 8 | 1路具备特定帧唤醒 | MCU | |
| LIN | 2 | MCU | ||
| USS | 12 | 超声波雷达 | MCU | |
| KEYON | 3 | 1路连接SOC，2路连接MCU | ||
| 数字输入 | 6 | 默认配置，2路高有效，4路低有效 | MCU | |
| 模拟输入 | 4 | 默认配置，2路5V电压型，2路电阻型 | MCU | |
| 数字低边输出 | 8 | 8路@250mA，其中2路支持PWM | MCU | |
| 5V传感器电源 | 2 | 最大电流100mA | MCU | |
| 电源正极 | 6 | 冗余电源设计，3主3备 | ||
| 电源地 | 7 | |||
| 信号地 | 8 |