产品介绍
ADAS辅助驾驶系统控制核心为域控制器，基于毫米波雷达、前向摄像头、盲区监测雷达实现环境感知。具备前向碰撞预警FCW、自动刹车AEB、自适应巡航ACC、车道偏离预警LDWS、车道保持LKA、盲区监测BSM、等辅助驾驶功能，并且可针对客户车型和需求定制开发。
高级辅助驾驶域控制器VACU基于Infineon AURIX TriCore TC297/275设计，整合了VCU和ADAS控制器的功能，具备高性能、ASIL-D功能安全，实现车辆多控制器功能融合。VACU接收驾驶员的输入信号，如踏板信号、车速信号、档位信号，及其他输入信号，协调电机、电池包以及其他附件系统，满足驾驶扭矩需求，实现故障诊断与处理、整车状态监控、整车模式转换等功能。
基本参数
| 参数 | EV22297A |
| 主控芯片 | Infineon TC297TP：300MHz，Flash 8MB，SRAM 728KB，支持浮点数运算 |
| 监控芯片 | 系统基础芯片（SBC）TLF35584QVVS2 |
| 供电电压 | DC 12V/24V(9-32V) |
| 峰值电压 | DC 36V |
| 接口要求 | 默认UDS协议，可支持CCP |
| 车载以太网 | 100BASE-T1，1路，支持唤醒 |
| CAN总线 | 6路CAN通讯接口（支持CAN刷写）：CANA-CAND支持ISO11898/CANFD功能，CANE、CANF，支持普通CAN和特定帧唤醒 |
| LIN总线 | 2路 |
| EEPROM外部存储 | 64KB |
| 传感器供电输出 | 6路5V：2路5V±2%，最大150mA；4路5V±2%，最大250mA;4路8V轮速传感器电源输出 |
| 模拟输入 | 22路模拟信号输入口：10路0～5V电压型输入，4路0～5V电阻型输入和8路0～32V电压型输 |
| 数字输入 | 13路数字信号输入口：7路高有效，6路低有效 |
| PWM输入 | 4路：支持可配置为数字输入0-batt，2路高有效，2路低有效 |
| 低边驱动 | 18路：7路额定0.5A，峰值1A；7路额定1A，峰值3A；4路额定3A，峰值5A可配置为PWM输出 |
| 高边驱动 | 10路：3路，额定0.5A，峰值1A；2路，额定3A，峰值5A;5路，额定1A，峰值3A，其中2路可以复用做PWM输出 |
| 防护等级 | IP67 |
| 接插件 | 121PIN |
| 尺寸 | 207×150×36mm |
| 外壳 | 压铸铝 |
| 量产情况 | 批量 |
