近日，优控智行推出面向具身智能时代的新一代高性能通用机器人大脑控制器—RCTHB02。基于NVIDIA Thor芯片平台，面向全品类高端机器人需求而生，以超千TOPS稠密算力、多模态感知融合与全栈软件生态，为全品类高端智能机器人打造从感知、决策到执行的闭环核心，推动具身智能从实验室加速迈向规模化商业落地。

超强算力，边缘即时推理 ​

基于NVIDIA Thor芯片平台，整合新一代GPU架构与Transformer加速引擎，提供超千TOPS级稠密AI算力，能够实时运行千亿参数级的大语言模型（LLM）、视觉语言模型（VLM）及扩散策略（Diffusion Policy）等具身智能算法。这使得机器人能够在边缘端完成复杂的场景理解、任务推理与动作生成，彻底摆脱对云端算力的强依赖，将端到端决策延迟压缩至毫秒级，满足动态非结构化环境下的实时控制需求。

全维感知融合，统一时序对齐 ​

配备丰富的多模态传感器高速接口：多路GMSL2/3摄像头、激光雷达、深度相机、六维力/扭矩传感器及麦克风阵列等。内置硬件级时间同步机制，确保视觉、力觉、触觉、听觉等多源异构数据在统一时钟域下精确对齐。结合NVIDIA Isaac机器人软件栈中的VSLAM、CuOpt、Manipulation等加速库，实现从环境建图、自主导航到灵巧抓取的全链路实时计算，显著提升机器人在复杂操作任务中的鲁棒性与适应性。

深度软件生态，快速落地 ​

深度集成NVIDIA Isaac SDK、ROS 2及cuDNN、TensorRT等推理优化工具，提供标准化的机器人抽象层与模型部署流水线。开发者可依托该平台便捷地迁移和微调预训练大模型，并通过NVIDIA Omniverse进行数字孪生仿真验证，大幅缩短从算法研发到实机部署的周期。

广泛应用场景，面向全品类高端装备 ​

适用于人形机器人、工业双臂协作机器人、巡检机器人以及未来服务型机器人等场景，统一的大脑平台带来更高的协作性与可扩展性。以更低功耗、更加紧凑的形态，实现更强的计算与感知能力，帮助厂商在成本与性能之间实现更优平衡。

一“脑”多用 赋能全品类高端机器人 ​

综上，RCTHB02不仅是一款硬件控制器，更是打通"感知-决策-控制"闭环的具身智能计算基座。凭借其低功耗、小体积与优成本的综合优势，该产品广泛适配人形机器人、工业双臂协作机器人、巡检机器人及下一代服务机器人等高端装备。无论是工厂柔性产线上的精密协作，还是复杂城市环境中的自主巡检，亦或是服务场景中的人机交互，RCTHB02都能为机器人赋予强大的环境认知与实时决策能力，成为各类智能装备名副其实的"神经中枢"。