无人驾驶智能车方案，旨在提供一整套无人驾驶智能车的开发套件，包含底盘、域控制器、传感器等以及控制算法DEMO，提供技术支持服务和培训指导。

本方案可以作为高校无人驾驶相关专业课程的教学平台、或者学校老师学生及科研院所的课题研究平台、或者无人驾驶相关初创企业的测试验证平台。

本方案作为一整套方案套件，其核心在于域控制器硬件及控制算法DEMO，底盘及传感器为优控选购搭配，可以根据客户指定型号参数进行匹配。

线控底盘

域控制器

无人驾驶域控制器ACU，负责环境感知信号采集，承载视觉图像处理融合算法、路径规划和控制决策。

EAXVA04：基于NVIDIA Xavier 和 Infineon TC297T，Xavier用于环境感知和图像融合算法及智能驾驶控制，TC297T用于冗余监控、功能安全及底盘控制，满足高端功能需求较多的无人驾驶系统开发。