产品介绍

EAORA07产品是天津优控智行科技有限公司针对自动驾驶系统开发的智能计算平台,基于双orin行泊一体方案主要面向L3-L4级行泊一体解决方案,、 内部集成了两个NVIDIA的ORIN芯片和1颗英飞凌的TC397芯片,结合了高精地图和定位导航,行车最高可实现L3高速代驾HWP、拥堵自行TJP及自动导航行驶NOP功能, 泊车最高可实现L4记忆泊车HPA及代客泊车AVP功能。

该计算平台的硬件电路是根据自动驾驶系统的应用需求而设计的,电气参数满足车规级要求,具备多种数据传输接口,可满足自动驾驶系统多传感器融合的需求, 主芯片内部包含多种高性能计算单元,适应自动驾驶顺序计算和并行计算的计算特点。

EAORA07

端口配置

接口类型数量功能内部芯片连接器
摄像头接口12GMSL2SOC3*FAKRA
百兆车载以太网4100Base-T1Switch2*6腔连接器
千兆车载以太网81000Base-T1Switch
普通千兆以太网1100BASE-T/1000BASE-T标准Switch1*航空插
HDMI2 SOC 
USB22路USBHost支持USB2.0、USB3.0、USB3.1SOC 
M.2KEYM2扩展存储SOC内部
GPS+IMU1 SOC 
CANFD4 SOC121PIN-CMC
RS2328其中2路用于DebugSOC
PPS_IN2支持5V-16VSOC
PPS_OUT4PPS为5V高电平脉冲信号SOC
CAN1 GNSS
RS2321 GNSS
CANFD82路具备特定帧唤醒MCU
LIN2 MCU
USS12 MCU
KEYON42路针对SOC,2路针对MCUMCU
数字采集4默认配置,2路高有效,2路低有效MCU
模拟采集4 MCU
低边驱动44路@250mAMCU
高边驱动44路@1AMCU
5V传感器电源2最大电流100mAMCU
电源正极6  
电源地7  
信号地2