产品简介
EAORA07产品是天津优控智行科技有限公司针对自动驾驶系统开发的智能计算平台,基于双orin行泊一体方案主要面向L3-L4级行泊一体解决方案,内部集成了两个NVIDIA的ORIN芯片和1颗英飞凌的TC397芯片,结合了高精地图和定位导航,行车最高可实现L3高速代驾HWP、拥堵自行TJP及自动导航行驶NOP功能,泊车最高可实现L4记忆泊车HPA及代客泊车AVP功能。
该计算平台的硬件电路是根据自动驾驶系统的应用需求而设计的,电气参数满足车规级要求,具备多种数据传输接口,可满足自动驾驶系统多传感器融合的需求,主芯片内部包含多种高性能计算单元,适应自动驾驶顺序计算和并行计算的计算特点。
端口配置
接口类型 | 数量 | 功能 | 内部芯片 | 连接器 |
摄像头接口 | 12 | GMSL2 | SOC | 3*FAKRA |
百兆车载以太网 | 4 | 100Base-T1 | Switch | 2*6腔连接器 |
千兆车载以太网 | 8 | 1000Base-T1 | Switch | |
普通千兆以太网 | 1 | 100BASE-T/1000BASE-T标准 | Switch | 1*航空插 |
HDMI | 2 | SOC | ||
USB | 2 | 2路USBHost支持USB2.0、USB3.0、USB3.1 | SOC | |
M.2KEYM | 2 | 扩展存储 | SOC | 内部 |
GPS+IMU | 1 | SOC | ||
CANFD | 4 | SOC | 121PIN-CMC | |
RS232 | 8 | 其中2路用于Debug | SOC | |
PPS_IN | 2 | 支持5V-16V | SOC | |
PPS_OUT | 4 | PPS为5V高电平脉冲信号 | SOC | |
CAN | 1 | GNSS | ||
RS232 | 1 | GNSS | ||
CANFD | 8 | 2路具备特定帧唤醒 | MCU | |
LIN | 2 | MCU | ||
USS | 12 | MCU | ||
KEYON | 4 | 2路针对SOC,2路针对MCU | MCU | |
数字采集 | 4 | 默认配置,2路高有效,2路低有效 | MCU | |
模拟采集 | 4 | MCU | ||
低边驱动 | 4 | 4路@250mA | MCU | |
高边驱动 | 4 | 4路@1A | MCU | |
5V传感器电源 | 2 | 最大电流100mA | MCU | |
电源正极 | 6 | |||
电源地 | 7 | |||
信号地 | 2 |