产品介绍

EAORA06 产品是天津优控智行科技有限公司针对自动驾驶系统开发的智能计算平台,基于 ORIN 行泊一体方案主要面向 L3-L4 级行泊一体解决方案,内部集成了 1 颗 NVIDIA 的 ORIN 芯片和 1 颗英飞凌的 TC397 芯片,结合了高精地图和定位导航,行车最高可实现 L3 高速代驾 HWP、拥堵自行 TJP 及自动导航行驶 NOP 功能,泊车最高可实现 L4 记忆泊车 HPA 及代客泊车 AVP 功能。

该计算平台的硬件电路是根据自动驾驶系统的应用需求而设计的,电气参数满足车规级要求,具备多种数据传输接口,可满足自动驾驶系统多传感器融合的需求,主芯片内部包含多种高性能 计算单元, 适应自动驾驶顺序计算和并行计算的计算特点。

EAORA06

端口配置

接口类型数量功能内部芯片连接器
摄像头接口8GMSL2SOC2*4 腔连接器
百兆车载以太网2100Base-T1Switch1*6 腔连接器
千兆车载以太网41000Base-T1Switch
普通千兆以太网1100BASE-T/1000BASE-T 标准Switch1*航空插
HDMI1 SOC 
USB11 路 USBHost 支持 USB2.0、
USB3.0、  USB3.1
SOC 
M.2 KEY M1扩展存储SOC内部
GPS+IMU1 SOC 
CANFD2 SOC121PIN-CMC
RS2324其中 1 路用于 DebugSOC
PPS_IN1支持 5V-16VSOC
PPS_OUT4PPS 为 5V 高电平脉冲信号SOC
CAN1 GNSS
RS2321 GNSS
CANFD82 路具备特定帧唤醒MCU
LIN6 MCU
USS12 MCU
KEYON31 路针对 SOC,2 路针对 MCUMCU
数字采集6默认配置, 4 路高有效,
2 路低有效
MCU
模拟采集6 MCU
低边驱动88路@250mAMCU
高边驱动44 路@1AMCU
5V 传感器电源2最大电流 100mAMCU
电源正极6  
电源地7  
信号地9