产品简介

EAORA06 产品是天津优控智行科技有限公司针对自动驾驶系统开发的智能计算平台,基于 ORIN 行泊一体方案主要面向 L3-L4 级行泊一体解决方案,内部集成了 1 颗 NVIDIA 的 ORIN 芯片 和 1 颗英飞凌的 TC397 芯片,结合了高精地图和定位导航,行车最高可实现 L3 高速代驾 HWP、拥 堵自行 TJP 及自动导航行驶 NOP 功能,泊车最高可实现 L4 记忆泊车 HPA 及代客泊车 AVP 功能。

该计算平台的硬件电路是根据自动驾驶系统的应用需求而设计的,电气参数满足车规级要求, 具备多种数据传输接口,可满足自动驾驶系统多传感器融合的需求,主芯片内部包含多种高性能 计算单元,适应自动驾驶顺序计算和并行计算的计算特点。

 接口配置

接口类型 数量 功能 内部芯片 连接器
摄像头接口 GMSL2 SOC 2*4 腔连接器
百兆车载以太网 100Base-T1 Switch 1*6 腔连接器
千兆车载以太网 1000Base-T1 Switch
普通千兆以太网 100BASE-T/1000BASE-T 标准 Switch 1*航空插
HDMI   SOC  
USB 1 路 USBHost 支持 USB2.0、
USB3.0、  USB3.1
SOC  
M.2 KEY M 扩展存储 SOC 内部
GPS+IMU   SOC  
CANFD   SOC 121PIN-CMC
RS232 其中 1 路用于 Debug SOC
PPS_IN 支持 5V-16V SOC
PPS_OUT PPS 为 5V 高电平脉冲信号 SOC
CAN   GNSS
RS232   GNSS
CANFD 2 路具备特定帧唤醒 MCU
LIN   MCU
USS 12    MCU
KEYON 1 路针对 SOC,2 路针对 MCU MCU
数字采集 默认配置, 4 路高有效,
2 路低有效
MCU
模拟采集   MCU
低边驱动 8 路@250mA MCU
高边驱动 4 路@1A MCU
5V 传感器电源 最大电流 100mA MCU
电源正极    
电源地    
信号地