概述 ​

自动驾驶域控制器ADCU (Autonomous Driving Control Unit)作为一个智能计算平台，面向L3~L5级无人驾驶应用，它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中，并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。可以用于无人物流配送、无人环卫、无人矿车、无人巴士、智能工程机械等应用领域。

产品简介 ​

EAORA07-基于双ORIN + Infineon TC397

EAORA07产品是天津优控智行科技有限公司针对自动驾驶系统开发的智能计算平台，基于双orin行泊一体方案主要面向L3-L4级行泊一体解决方案，内部集成了两个NVIDIA的ORIN芯片和1颗英飞凌的TC397芯片，结合了高精地图和定位导航，行车最高可实现L3高速代驾HWP、拥堵自行TJP及自动导航行驶NOP功能，泊车最高可实现L4记忆泊车HPA及代客泊车AVP功能。

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EAORA10-基于NVIDIA ORIN NX/Nano + Infineon TC377

EAORA10基于SOC +MCU硬件架构设计，SOC搭载英伟达Jetson Orin 模组，兼容ORIN NX、ORIN Nano模组的不同算力配置(20-100TOPS)，MCU选用英飞凌TC377。可覆盖智能驾驶，车路协同，工业应用等场景需求。

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EAT4A01-基于TITDA4 + Infineon TC397

EAT4A01车载智能驾驶计算平台内部集成1颗TITDA4芯片和1颗英飞凌TC397芯片，满足车规级应用，覆盖了乘用车L2/L2.5/L2.9、L4AVP自动代客泊车以及特定场景L4等应用需求。TDA4VM处理器系列基于进化的Jacinto™7架构，主要针对ADAS和自动驾驶汽车（AV）应用。

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EAORA04-基于NVIDIA ORIN + Infineon TC397/TC297

EAORA04内部主计算芯片为NVIDIA的Orin芯片和英飞凌的TC397/TC297芯片，算力达到275TOPS，兼顾安全性和高算力，配备SOA系统架构与MEC（多接入边缘计算）以及云计算组成协同式解决方案，适用于行车域，泊车域，行泊一体，舱行一体应用需求。

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EAXVA04-基于NVIDIA Xavier + Infineon TC297

EAXVA04基于NVIDIA Jetson Xavier和Infineon TC297设计开发，端口配置资源更丰富，专为L3/L4及以上无人驾驶智能控制应用设计。Xavier用于环境感知、图像融合、路径规划等，TC297用于安全监控、冗余控制、网关通讯及整车控制，符合行业先进的智能网联汽车电气架构设计理念，集成多个电控单元功能，降低设计风险，功能安全面向ISO26262标准中的最高级ASIL-D。

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EAXVA05-内部集成2颗NVIDIA Xavier芯片

EAXVA05内部集成2颗主计算芯片为NVIDIA的Xavier芯片和1颗英飞凌的TC297芯片，使用配套的基础软件和开发工具，开发者能够安全、便捷、高效的搭建出低速特定场景L4级别的自动驾驶系统。

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应用案例 ​