Ecocoder-AI是一个功能强大的自动代码生成工具，基于Matlab/Simulink，将基础软件封装为Simulink库函数，集成了自动代码生成，编译和一键生成可执行文件等功能， EcoCoder-AI已适配Infineon、NXP等先进的32位MCU平台，并且可用于NVIDIA Xavier、TI TDA4等智能驾驶SOC平台开发。

ROS

读取摄像头数据

EcoCoder-AI目标自定义 ​

EcoCoder-AI目标自定义用于选择目标控制器。如果开发基于ROS的软件，可以通过Publish或者Subscribe模块定义ROS节点。如果您的开发基于Simulink外部模式， 那么您可以为目标控制器上的SSH登录设置用户名和根密码。

发布消息 ​

发布消息模块基于ROS。它用于将消息发布到主题。模块可以根据开发者指定的参数选择指定的m文件；确定主题；根据主题的名称和m文件的内容确定消息的参数，并相应的更改模块的输入接口。