ADCU 自动驾驶域控制器
EAXVA04
基于NVIDIA Xavier + Infineon TC297
产品介绍
EAXVA04基于NVIDIA Xavier和Infineon TC297设计开发，专为L3级以上无人驾驶智能控制应用设计。Xavier用于环境感知、图像融合、路径规划等， TC297用于安全监控、冗余控制、网关通讯及整车控制，集成多个电控单元功能，功能安全面向ISO26262标准中的最高级ASIL-D。
端口配置
| 接口类型 | EAXVA04G-D | EAXVA04G-P | EAXVA04F-D | EAXVA04F-P |
|---|---|---|---|---|
| 视频输入 | 8路，GMSL | 8路，GMSL | 8路，FPDlinkIII | 8路，FPDlinkIII |
| 视频输出 | 1路HDMI | / | 1路HDMI | / |
| USB | 1路USBHost支持USB2.0、US3.0、USB3.1 | / | 1路USBHost支持USB2.0、US3.0、USB3.1 | / |
| RS232 | 4路，1路用于Debug | 4路，1路用于Debug | 4路，1路用于Debug | 4路，1路用于Debug |
| RS485 | 1路 | 1路 | 1路 | 1路 |
| 车载以太网 | 3路，100Base-T1/1000Base-T1 | 3路，100Base-T1/1000Base-T1 | 3路，100Base-T1/1000Base-T | 3路，100Base-T1/1000Base-T |
| 千兆普通以太网 | 2路，100Base-T/1000Base-T | 2路，100Base-T/1000Base-T | 2路，100Base-T/1000Base-T | 2路，100Base-T/1000Base-T |
| CAN | 2路（SOC） | 2路（SOC） | 2路（SOC） | 2路（SOC） |
| CANFD | 6路（MCU） | 6路（MCU） | 6路（MCU） | 6路（MCU） |
| LIN | 4路 | 4路 | 4路 | 4路 |
| PPS_IN | 1路，支持3.3V-16V，硬件配置 | 1路，支持3.3V-16V，硬件配置 | 1路，支持3.3V-16V，硬件配置 | 1路，支持3.3V-16V，硬件配置 |
| PPS_OUT | 4路，2路5V或3.3V 、输出；2路12V输出 | 4路，2路5V或3.3V输出；2路12V输出 | 4路，2路5V或3.3V输出；2路12V输出 | 4路，2路5V或3.3V输出；2路12V输出 |
| 数字输入 | 6路，4路高有效，2路低有效， | 6路，4路高有效，2路低有效， | 6路，4路高有效，2路低有效 | 6路，4路高有效，2路低有效 |
| 模拟输入 | 6路，2路5V电压型，2路36V电压型，2路电阻型 | 6路，2路5V电压型，2路36V电压型，2路电阻型 | 6路，2路5V电压型，2路36电压型，2路电阻型 | 6路，2路5V电压型，2路36电压型，2路电阻型 |
| 低边输出 | 8路，250mA， | 8路，250mA | 8路，250mA | 8路，250mA |
| 高边输出 | 4路，1A， | 4路，1A | 4路，1A | 4路，1A |
| 5V传感器电源 | 2路，最大电流100mA | 2路，最大电流100mA | 2路，最大电流100mA | 2路，最大电流100mA |