ADCU 自动驾驶域控制器
EAXVA05
内部集成2颗NVIDIA Xavier芯片
产品介绍
EAXVA05内部集成2颗主计算芯片为NVIDIA的Xavier芯片和1颗英飞凌的TC297芯片，使用配套的基础软件和开发工具，开发者能够安全、便捷、高效的搭建出低速特定场景L4级别的自动驾驶系统。
电路结构图
端口配置
| 接口类型 | 数量 | 功能 | 内部芯片 | 连接器 |
|---|---|---|---|---|
| M.2 KEY M | 2 | 扩展存储 | SOC | 内部 |
| 摄像头接口 | 12 | FPDlink III | SOC | FAKRA |
| 千兆普通以太网 | 4 | 100BASE-T/1000BASE-T标准 | Switch | 4*航空插 |
| 千兆车载以太网 | 5 | 100Base-T1/1000Base-T1， | Switch | 1*车载以太网接插件 |
| HDMI | 2 | SOC | HDMI连接器 | |
| USB | 2 | TYPE-A*2 | SOC | TYPA连接器 |
| RS232 | 8 | 其中1路用于Debug | SOC | 121PIN-CMC |
| RS485 | 2 | SOC | ||
| CAN | 4 | SOC | ||
| PPS_IN | 2 | 支持3.3V-16V，硬件配置 | SOC | |
| PPS_OUT | 8 | 2路5V或者3.3V输出，2路12V输出 | SOC | |
| CANFD | 6 | 2路具备特定帧唤醒 | MCU | |
| LIN | 4 | 不需要唤醒功能 | MCU | |
| KEYON | 4 | 2路针对SOC，2路针对MCU | ||
| 数字输入 | 6 | 默认配置，4路高有效， 2路低有效 | MCU | |
| 模拟输入 | 6 | 默认配置，2路5V电压型，2路36V电压型，2路电阻型 | MCU | |
| 数字低边输出 | 8 | 8路@250mA | MCU | |
| 数字高边输出 | 4 | 4路@1A | MCU | |
| 5V 传感器电源 | 2 | 最大电流100mA | MCU | |
| 电源正极 | 4 | |||
| 电源地 | 4 | |||
| 信号地 | 8 |