功能概述 ​

纯电动汽车整车控制器VCU是整车的核心控制部件。具备能量管理、扭矩协调与分配、电机电池协调管理、安全监控、UDS故障诊断、制动能量回收等功能。VCU的功能和性能决定了整车的驾驶性、动力性、安全性及经济性。 VCU解析驾驶需求输入信号，如踏板输入和车速信号，并使用这些信号来管理系统能量输出，扭矩分配，电机控制，电池组合传统动力系统等。

优势特点 ​

• 基于汽车车规级32位MCU Infineon AURIX系列TC377/TC397、NXP SPC5744、NXP S32K3XX等硬件开发平台，双芯片或多核架构；
• 软硬件及控制策略设计开发符合ISO26262功能安全要求，内置安全监控芯片，具备3个Level的扭矩监控算法，最高可实现ASIL-D级功能安全要求；
• 自带基础软件（BSW）,配套自动代码生成工具EcoCoder（快速原型开发），支持整车控制系统的的所有典型输入/输出。BSW封装在MATLAB/Simulink环境中，用户可以用100%基于模型设计的方法开发控制策略；
• 配备了一个基于CAN总线的软件刷写工具，由预先刷入单片机的Bootloader引导刷写；
• 能够与传统动力系统的EMS，TCU，ESP/ABS等子系统无缝集成，兼容全部传统动力系统的控制策略数据读取；
• 先进系统架构设计，一流的能量管理算法和控制策略，完美整合电驱动系统及传统控制系统；
• 完善的UDS故障诊断策略，包含所有电驱动子系统的故障诊断策略；
• 源于北美的量产整车控制器技术，通过EMC等可靠性测试验证，满足量产级产品要求；
• 支持基于CCP/XCP的标定工具软件，如INCA，CANape，以及优控自主开发的专业标定工具软件EcoCAL。

应用领域 ​

典型应用 ​

纯电动乘用车、轿车、SUV、MPV；纯电动公交、大巴；商用纯电动物流车。

基本参数 ​

EV2217B01（国产芯片） ​

• 基于32位车规级MCU国芯CCFC2017BC60L7；
• 硬件采用全国产车规级芯片设计，已经实现批量装车；
• 全自研基于Autosar架构OS、自带基础软件（BSW），并封装为Simulink S-Function函数，支持快速原型开发和C集成开发；
• 配套自动代码生成工具EcoCoder（快速原型开发），用户可以用100%基于模型设计的方法开发应用层控制策略、开展模型仿真测试，并实现一键代码生成；
• 支持UDS、CCP协议，完善的UDS故障诊断，包含电驱动子系统的所有部件故障诊断策略，并支持UDS规范定制开发；
• 支持整车控制系统的所有信号输入和控制输出，可实现完善的系统架构设计以及一流的能量管理算法和控制策略；
• 配备了一个基于CAN总线的软件刷鞋工具，由预先刷如单片机的BootLoader引导软件更新升级；
• 基于UDS规范，可支持依托TBOX的OTA升级；
• 通过EMC、电气负荷、环境负荷等可靠性测试验证，满足量产级产品要求；
• 支持基于CCP/XCP的标定工具软件，如INCA，CANape，以及优控自主开发的专业标定软件EcoCAL。