EAXVA04，新一代ADCU产品上市
2020年8月20日 BLOG
EAXVA04型号的ADCU是优控基于上一代EAXVA03产品优化设计而来，同样采用NVIDIA Xavier和Infineon TC297的组合方案，作为一款针对L3/L4级自动驾驶开发的智能计算平台，EAXVA04可用于无人配送、干线物流、园区巴士、无人矿车、无人环卫车等应用场景，配合优控开发的配套基础软件和开发工具，使用户可以便捷、高效、安全的搭建和部署自动驾驶控制算法和场景应用测试。
相比EAXVA03产品，EAXVA04在结构、端口资源、性能、防护、可靠性方面均作了优化改进。
- 尺寸大幅度减小，相当于EAXVA03的二分之一左右；
- 采用全防水接插件设计，防护性能达到IP67；
- 高性能航空插接头，连接稳定性能可靠；
- 优化车载以太网接口功能，兼容100Base-T1/1000Base-T1；
- 优化摄像头接口电路，改善摄像头数据传输稳定性和图像质量；
- 采用高性能车规级散热风扇，提高散热效率；
- 精简非必要接口，降低成本，提高可靠性。
EAXVA04
EAXVA04（俯视）
EAXVA04接口示意图
EAXVA04端口配置如下表：
| 接口类型 | 数量 | 功能 | 内部芯片 | 连接器 |
|---|---|---|---|---|
| M.2 KEY M | 1 | 扩展存储 | SOC | 内部 |
| 摄像头接口 | 8 | FPDlink III | SOC | 防水FAKRA |
| 千兆普通以太网 | 2 | 100BASE-T/1000BASE-T标准 | Switch | 2*航空插 |
| 千兆车载以太网 | 3 | 100Base-T1/1000Base-T1， | Switch | 1*航空插 |
| RS232 | 4 | 其中1路用于Debug | SOC | 121PIN |
| RS485 | 1 | SOC | ||
| CAN | 2 | SOC | ||
| PPS_IN | 1 | 支持3.3V-16V，硬件配置 | SOC | |
| PPS_OUT | 4 | 2路5V或者3.3V输出，2路12V输出 | SOC | |
| CANFD | 6 | 2路具备特定帧唤醒 | MCU | |
| LIN | 4 | 不需要唤醒功能 | MCU | |
| KEYON | 3 | 1路针对SOC，2路针对MCU | ||
| 数字输入 | 8 | 默认配置，5路高有效，3路低有效 | MCU | |
| 模拟输入 | 6 | 默认配置，2路5V电压型，2路36V电压型，2路电阻型 | MCU | |
| 数字低边输出 | 8 | 8路@250mA | MCU | |
| 数字高边输出 | 4 | 4路@1A | MCU | |
| 5V 传感器电源 | 2 | 最大电流100mA | MCU | |
| 电源正极 | 4 | |||
| 电源地 | 4 | |||
| 信号地 | 8 |